项目仓库

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项目名称说明
chhCpp学习C++仓库
chhRobotics学习自动驾驶、控制理论相关仓库(python实现)
chhRobotics_CPP学习自动驾驶、控制理论相关仓库(c++实现)
chhML 、chh-MachineLearning学习机器学习仓库
chhRL学习强化学习仓库
chhTricks存放一些有意思的tricks

书籍资料

学习过程中收集到的书籍资料，强烈建议收藏关注！

总的学习路线思维导图

由于博客中无法直接放PDF，所以思维导图的格式都是图片，点击不了里面的链接，因此我将思维导图pdf版放在了GitHub仓库，有需要的自取。

1. 编程

编程部分我主要聚焦于C++、python、数据结构与算法。

  • python的入门较为简单，因此可以采取即用即学的策略学习。
  • c++语法学习可以跟着黑马程序员的

    3. 自动驾驶

    自动驾驶包括了感知、定位、决策规划、控制等几大块。我主要聚焦于决策规划和控制。下面是我学习过程中的总结的一些资料。

    4. 额外的辅助技能（工具）

    vim、docker、git等的掌握。

    • git就不必说了，必须掌握的技能。

      git的学习可以参考：https://github.com/pcottle/learnGitBranching

      git常见问题的解决方案可以访问我的GitHub project.

    • docker的学习，许多项目都会用到docker，因此有时间需要学一学，中文教程参考：https://yeasy.gitbook.io/docker_practice/。

    • vim在熟练使用之后可以让你编程效率提高，事半功倍，但是前期的转换挺痛苦。

      vim的学习可以参考：https://vimschool.netlify.app/basics/以及https://www.openvim.com/sandbox.html。

      vim工具的使用不是必须的，有时间的话可以学学，技多不压身。附一张vim的使用键盘图。

    任何的工具的使用都是为了能够更加方便地做事！

    最后，也附上我的浏览器书签链接（html格式），里面基本是相关资料的链接，希望能够给有需要的人带来帮助。