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• 0 专栏介绍
• 1 Gazebo插件
• 2 插件制作流程
• 3 案例：带碰撞属性的多行人场景
• • 3.1 激活行人碰撞属性
  • 3.2 实时计算行人位姿
  • 3.3 实时发布行人状态
• 4 可视效果

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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

?详情：《ROS从入门到精通》

1 Gazebo插件

在ROS从入门到精通2-2：机器人3D物理仿真——Gazebo中介绍过Gazebo是一款3D物理仿真器，支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型，并通过其搭载的强大物理引擎产生高品质的图形画面，达到逼真的仿真结果。