目录
- 0 专栏介绍
- 1 什么是D* Lite算法？
- 2 自适应修正项
- 3 D* Lite算法流程
- 4 算法仿真与实现
- 4.1 ROS C++实现
- 4.2 Python实现
0 专栏介绍
?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
?详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
1 什么是D* Lite算法？
上节我们介绍了LPA*算法：路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)。然而LPA*算法也有缺陷&#