OpenCV是Python、Ruby、MATLAB的接口,OpenCV在计算机视觉的发展中发挥了重要的作用,使成千上万的人能够在视觉上做更多的工作。由于在VSLAM技术研究过程中,经常会涉及OpenCV不同版本在ubuntu系统下的安装。文章简单总结了一下两个版本的OpenCV在ubuntu系统下的步骤,对小白超级友好!

一 OpenCV源码的下载

本文我们选择安装的OpenCV版本为OpenCV3.3.1版本,其源码下载链接,可以通过关注微信公众号「3D视觉工坊」,在后台回复「OpenCV3.3.1_linux」即可获得安装包下载链接。

二 查看当前已经安装的OpenCV版本

打开终端,输入如下命令,查看当前安装的OpenCV版本。

$ pkg-config –modversion opencv

可以发现,我们当前版本的OpenCV安装的路径为:/usr/local/include

接下来,我们想要将OpenCV3.3.1安装在我们自己新建的文件夹目录/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1下,那么我们该如何操作呢?

三 开始安装OpenCV

前言部分我们交代了如何获取OpenCV3.3.1的源码安装包,下载后解压,我们可以通过如下进行安装:

step-1:$ cd***/opencv-3.3.1 //到opencv-3.3.1的解压目录下step-2:$ mkdir buildstep-3:$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1 .. //注释,这里的.. 不要忘记step-4:$ make -j8step-5:sudo make install -j6

这样,opencv3.3.1便被安装在自己指定的目录下了。

四 配置OpenCV环境

接下来,我们还需要配置下OpenCV的一些环境变量。

step-1:gedit~/.bashrcstep-2:记下来,在上述打开的文件末尾,加上如下:exportPKG_CONFIG_PATH=/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1/lib/pkgconfigexportLD_LIBRARY_PATH=/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1/lib保存后并执行:step-3:$source~/.bashrc

接下来,配置OpenCV的lib路径

step-1: $ cd /etc/ld.so.conf.dstep-2: $ sudo geditopencv.confstep-3: 在上述打开的的opencv.conf里面写入opencv3.3.1的lib路径/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1/libstep-4: $ sudo ldconfig

五 测试当前OpenCV的版本​​​​​​​

step-1: $ pkg-config --modversion opencvstep-2: $ pkg-config --cflags opencvstep-3: $ pkg-config --libs opencv

通过以上,我们可以看到系统里的OpenCV已经变为OpenCV3.3.1版本了。

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备注:

如果仍想要使用原先的OpenCV2.4.9,只要将第四步修改为OpenCV2.4.9的pkgconfig路径即可。