11月22日晚上,球迷再次为阿根廷而惋惜。在当天晚上进行的世界杯小组赛C组首轮比赛中,阿根廷队1:2不敌沙特阿拉伯队,爆出了本届世界杯开赛至今最大的冷门。

天台好冷

不仅如此,阿根廷队全场比赛总计被吹罚了10次越位,刷新了2018年视频助理裁判(VAR,Video Assistant Referee)引入世界杯后,单场比赛中越位判罚次数的新高。

应用于俄罗斯世界杯(Чемпиона́т ми́ра по футбо́лу2018)的视频助理裁判

视频助理裁判依靠遍布球场中的多个摄像机,多机位,多角度捕捉场上球员的每一个动作,是机器视觉的又一大应用,使世界杯更加公平。

在这场比赛中,阿根廷队除了打进一粒点球外,有三粒进球因越位全部被判定无效。首次引入世界杯的半自动越位判罚技术(SAOT,AI-based semi-automated offside technology)在这一过程中立下汗马功劳。

SAOT在做出判罚之后,系统还会自动生成一幅三维图像,展示足球与相关球员的位置状况

半自动越位判罚技术可以追踪每个球员身体上29处位置,帮助裁判快速、准确地做出决定。

图片来源:FIFA

鹰眼创新公司(SkeleTRACK)是专业体育竞技视频裁判领域中的领头羊,成立于2001年并于2011年被SONY收购。由鹰眼公司的创始人保罗•霍金斯(Paul Hawkins)制定了基于导弹跟踪技术的球类追踪理念,该公司在板球、网球、足球及橄榄球等各项世界赛事中承担视频裁判这一角色,具有精度高、速度快等特点。视频裁判系统主要使用 C++ 进行开发,同时也用到了 Java。目前该公司正在扩大其系统的使用范围,不仅追踪人,而且还能追踪球棒(拍)和汽车等物体。

此次世界杯的每座球场周围都设置了 12 台鹰眼摄像机,与放置于比赛用球中的超宽带(UWB)传感器相配合来完成对越位的判决。

超宽带(UWB)传感器,图片来源:ADIDAS

VAR系统包括一个视频助理裁判(简称VAR)和三个助理(分别为AVAR1、AVAR2、AVAR3)

目前,VAR硬件设备涉及到的视频主控芯片有:图像信号处理(ISP)SOC芯片,IPC(IP Camera)SoC 芯片,图像传感器等。

据悉,SONY申请了GB2496591A、GB2496428A、GB2496429A、GB2531811A和AU2018220148A1等VAR技术相关的同族专利。

目录:

机器视觉(一):概述

机器视觉(二):机器视觉硬件技术

机器视觉(三):摄像机标定技术

机器视觉(四):空域图像增强

机器视觉(五):机器视觉与世界杯

机器视觉(六):频域图像增强

机器视觉(七):图像分割

机器视觉(八):图像特征提取

机器视觉(九):图像配准