0 专栏介绍

🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

1 RRT-Connect基本原理

在原始RRT算法中，终点附近的区域信息并不能得到有效利用，为了解决这个问题，可以分别以起点和终点为根节点进行双搜索树双向扩展，当两棵树建立连接时可回溯可行路径，称为RRT-Connect算法