VisionMaster 常用的工具:(以下用VM简称 VisionMaster)

1,模板匹配工具,以及其扩展,位置修正工具。

2,测量矩形工具,以及其扩展应用:找边缘点,找直线,找圆,等等

3,标定工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。

4,几何计算工具。点点,点线,线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。


1,模板匹配工具,以及其扩展,位置修正工具。

本节课程的目的是快速上手,工程应用。所以暂时不要太深究该算法工具背后的原理。我们优先学会该工具怎么使用。在什么情况下使用。关注那些参数。关于背后原理部分,后面我们单开帖子讨论。

该工具,干什么用?

定位!(指找到目标位置)通常是粗定位。后续再接其他精定位工具。比如找圆,找直线交点。

使用过程:

1,先制作一个样本模板。这个模板,通常是样本的轮廓线。

2,用样本的模板,在图片中,逐行,逐列,的匹配。找到匹配度最高的对象(可以设置匹配几个对象),返回该匹配点的坐标,匹配点的角度,匹配的分数。

3,这个坐标,就是目标的坐标。(图像坐标)

如上图所示,目标就是圆环,通过创建一个样本模板。然后,就可以在图像中,找到这个圆环,输出该圆环的 坐标,角度,分数。

扩展应用之 位置修正

这就是,通常说的,跟随。后面的工具的如果有使用坐标范围,会跟随模板匹配的坐标,变化而变化。如下图所示,不管这个圆环在哪里,我的找圆工具,都会跟着它。

以上就是 模板匹配工具 及扩展工具之,位置修正

模板匹配工具。称之为工业视觉应用,最重要的工具都不为过。该工具的出现,使得视觉应用变得简单。试想一下,如果没有这个匹配工具。怎么在一张图片中,找到那个对象。如果图像背景复杂一点,杂乱一点呢。模板匹配工具,很好的解决了这个问题。

可以说,如果没有模板匹配工具,现在市面上,很多视觉工程师都无法开展工作。

所以不要被,《数字图像处理技术》吓唬到了。很多视觉工程师也不懂。你只要会使用现成的工具,就可以做项目。理论知识是在你想深入了解,想加深理解的时候,去研究,去看的。

就像你不知道手机屏幕的工作原理。但不影响你灵活的使用手机;你不知道游戏运行的原理,但不影响你打排位,上王者。