FANUC机器人电气控制柜内部硬件电路和模块详细介绍

PSU电源单元

通过背板传输了如下电源 +5 +2.0V +3.3 +24v +24E +15V -15V

主板–接口描述：

主板内部结构：

面板电路板：

引申一下 KM21 与 KM22 的作用它们分别接至操作面板上上的急停按