目录
- 0 专栏介绍
- 1 PID控制基本原理
- 2 基于PID的路径跟踪
- 3 仿真实现
- 3.1 ROS C++实现
- 3.2 Python实现
- 3.3 Matlab实现
0 专栏介绍
🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
1 PID控制基本原理
PID控制是一种常用的经典控制算法，其应用背景广泛，例如
- 工业自动化控制：温度控制、压力控制、流量控制、液位控制等过程控制系统多采用PID闭环，可以帮助