概要
由于目前在做一个比较复杂的嵌入式项目，想要借此提升一下代码的结构设计能力，所以想要以面向对象的思想来完成这个项目，即把每个板载外设资源视为一个对象，采用msp+bsp的模式，对每个bsp外设实现对象化处理，现有方案需要手动传入对象引用，调用方法时比较麻烦，所以考虑简化调用方式。
面向对象实现思路现有方案
对象就是具有属性与方法的集合体，以LED举例，它的属性就是端口，引脚，亮使能标志等，方法就是亮，灭。
了解到现有的c语言面向对象实现方法都需要手动传入对象的引用，如下这种方式：
typedef struct _LED_TYPEDEF{//属性struct _Privated_Attr{GPIO_InitTypeDef GPIO_Body;GPIO_TypeDef *GPIOx;GPIO_PinState ENbit;} Privated_Attr; //方法void (*LightUp)(struct _LED_TYPEDEF *);void (*LightOff)(struct _LED_TYPEDEF *);}LED_TypeDef;上面的结构体中有一个嵌入的结构体变量，主要用途就是类似私有变量，类外不可直接访问的目的，也是出于属性只由方法操作，这样可以对属性值的合理性做出一定限制与约束，然后方法的参数必须加入对象的引用，也就是传入对象地址。
此时调用方法为:
//实例化对象LED_TypeDef BSP_LED1;LED_TypeDef BSP_LED2;//对象方法使用BSP_LED1.LightUp(&BSP_LED1); //led1亮BSP_LED2.LightOff(&BSP_LED2);//led2灭这种方式比较麻烦，所以有必要引入c++的this指针方式。
this方案
目的：为了简写对象方法的调用模式。
所谓的this指针可以简单理解为编译器帮我们把对象引用传递到方法中了。
单一bsp方案
此单一bsp意为板子上只有这一个外设，所以这个bsp对象只需要一个this指针，以uart举例
typedef struct _UART_OBJ_TYPEDEF{//属性struct _PrivateAttr{uint16_t Buf_Cnt;UART_HandleTypeDef UARTxHandler;}PrivateAttr;uint8_t Is_RX_OV;uint8_t Is_RX_OK;uint8_t RX_Buf[UART_RX_MAX_SIZE];//方法void (*SendChar)(struct _UART_OBJ_TYPEDEF *,uint8_t chr);void (*SendStr)(struct _UART_OBJ_TYPEDEF *,uint8_t *str);void (*ClearBuf)(void);void (*ClearFlag)(void);void (*BufAppend)(uint8_t byte);uint16_t (*GetBufLength)(void);}UART_Obj_TypeDef;可以看到方法中不再需要手动传入对象引用了。
UART_Obj_TypeDef UART_Debug_Obj; //实例化对象static UART_Obj_TypeDef *mthis = &UART_Debug_Obj; //this指针实现对象引用这样就利用static文件的作用域实现为每个bsp对象实现一个this指针效果。
//将数据放入缓冲区UART_Debug_Obj.BufAppend(res);//清空缓冲区UART_Debug_Obj.ClearBuf();多个同类bsp方案
//bsp对象的this数组偏移量#define BSP_LED1_OFFSET 0#define BSP_LED2_OFFSET 1//间接改变this的指向#define BSP_LED1(this_ledx = BSP_LED1_OFFSET);_BSP_LED1#define BSP_LED2(this_ledx = BSP_LED2_OFFSET);_BSP_LED2struct _LED_TYPEDEF;typedef struct _LED_TYPEDEF{struct _Privated_Attr{GPIO_InitTypeDef GPIO_Body;GPIO_TypeDef *GPIOx;GPIO_PinState ENbit;} Privated_Attr;void (*LightUp)(void);void (*LightOff)(void);}LED_TypeDef;使用宏定义的方式间接改变this的指向
//实例化2个同类对象LED_TypeDef _BSP_LED1;LED_TypeDef _BSP_LED2;//this指针与this数组static LED_TypeDef* This_Arr[LED_NUM] = {&_BSP_LED1,&_BSP_LED2};static LED_TypeDef* mthis;//this指向偏移量(因为外面要用，所以名字不要冲突，最好和bsp对象相关)uint8_t this_ledx = BSP_LED1_OFFSET;//方法定义void LightUp(){mthis = This_Arr[this_ledx]; //通过this指针偏移来确定使用哪个对象HAL_GPIO_WritePin(mthis->Privated_Attr.GPIOx,\mthis->Privated_Attr.GPIO_Body.Pin,\mthis->Privated_Attr.ENbit);}总结
基于面向对象的思想对于代码的结构和可读性上都有一定的利处，特别在裸机编写过程中，由于不受系统的干预，对于思路与框架的设计都清晰起来，目前还在不断改善中，这种方式的缺陷也很明显，只适用在静态的情况，要想动态实现只有编译器能操作了，但还是希望这种方式可以很好的在项目中使用。
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