矩阵知识补充

正交矩阵

定义： 正交矩阵是一种满足 ATA = EA^{T}A=EATA=E的方阵
正交矩阵具有以下几个重要性质：

• A的逆等于A的转置，即 A −1 = A TA^{-1}=A^{T} A−1=AT
• **A的行列式的绝对值等于1，即$|det(A)|=1$
• 正交矩阵的行向量和列向量都是单位正交向量组，也就是说，它们的长度都是 1，而且两两垂直
• 正交矩阵的特征值都是模长为 1 的复数，即它们都在单位圆上。
• 正交矩阵的乘积仍然是正交矩阵，即如果 A 和 B 都是正交矩阵，那么 AB 也是正交矩阵

eg:
[ 010100001 ]\begin{bmatrix} & 0& 1& 0 & \\ &1& 0& 0 & \\ &0& 0& 1 & \end{bmatrix} ​​010​100​001​​ ​

对角矩阵

定义： 对角矩阵是一种特殊的方阵，它的非对角元素都为零，只有主对角线上的元素可能不为零
性质：
-对角矩阵的逆矩阵等于主对角线上元素的倒数

eg:
[ 100020003 ]\begin{bmatrix} & 1& 0& 0 & \\ &0& 2& 0 & \\ &0& 0& 3 & \end{bmatrix} ​​100​020​003​​ ​

对称矩阵

定义： 特殊的方阵，它的转置矩阵与自身相等，也就是说，它的元素以主对角线为对称轴对应相等
性质：

• 对称矩阵的特征值都是实数
• 特征向量都是正交的
• 可以通过相似变换对角化
• 其逆矩阵也是对称矩阵

eg:
[ 123225353 ]\begin{bmatrix} & 1& 2& 3 & \\ &2& 2& 5 & \\ &3& 5& 3 & \end{bmatrix} ​​123​225​353​​ ​

正定矩阵

定义： 给定一个大小为$n\times n$的实对称矩阵A，对于任意长度为n的非零向量x，有 X TAx>0X^{T}Ax>0 XTAx>0恒成立，则矩阵A是一个正定矩阵

• 其逆矩阵也是对称矩阵
  

不正定矩阵

定义： 给定一个大小为$n\times n$的实对称矩阵A，对于任意长度为n的非零向量x,有 X TAx≥0X^{T}Ax \ge 0 XTAx≥0恒成立，则矩阵A是一个半正定矩阵

补充知识

单位正交向量组

正交向量组是一组非零的两两正交(即内积为0)的向量构成的向量组

求行列式的绝对值