spidev的使用(SPI用户态API)
文章目录
- spidev的使用(SPI用户态API)
- 参考资料：
- 一、 spidev驱动程序分析
- 1.1 驱动框架
- 1.2 驱动程序分析
- 1.2.1 读函数
- 1.2.2 写函数
- 1.2.3 通过ioctl读写参数
- 1.2.4 通过ioclt读写数据
- 二、spidev应用程序分析
- 2.1 使用方法
- 2.2 代码分析
- 2.2.1 显示设备属性
- 2.2.2 读数据
- 2.2.3 先写再读
- 2.2.4 同时读写
- 三、spidev的缺点
- 致谢
参考资料：
内核驱动：
drivers\spi\spidev.c内核提供的测试程序：
tools\spi\spidev_fdx.c内核文档：
Documentation\spi\spidev
一、 spidev驱动程序分析
内核驱动：drivers\spi\spidev.c
1.1 驱动框架
设备树示例：
spidev0: spidev@0 {compatible = “spidev”;reg = <0>;spi-max-frequency = <50000000>;};设备树里某个spi设备节点的compatible属性等于下列值，就会跟spidev驱动匹配：
- “rohm,dh2228fv”
- “lineartechnology,ltc2488”
- “spidev”
匹配之后，spidev.c的spidev_probe会被调用，它会：
- 分配一个spidev_data结构体，用来记录对于的spi_device
- spidev_data会被记录在一个链表里
- 分配一个次设备号，以后可以根据这个次设备号在链表里找到spidev_data
- device_create：这会生产一个设备节点
/dev/spidevB.D，B表示总线号，D表示它是这个SPI Master下第几个设备
以后，就可以通过/dev/spidevB.D来访问spidev驱动程序。
1.2 驱动程序分析
spidev.c通过file_operations向APP提供接口：
1.2.1 读函数
1.2.2 写函数
1.2.3 通过ioctl读写参数
1.2.4 通过ioclt读写数据
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-th7vbZ1v-1677471644710)(pic/28_spdev_rw_data.png)]
二、spidev应用程序分析
内核提供的测试程序：tools\spi\spidev_fdx.c
2.1 使用方法
spidev_fdx [-h] [-m N] [-r N] /dev/spidevB.D- -h: 打印用法
- -m N：先写1个字节0xaa，再读N个字节，**注意：**不是同时写同时读
- -r N：读N个字节
2.2 代码分析
2.2.1 显示设备属性
2.2.2 读数据
2.2.3 先写再读
2.2.4 同时读写
三、spidev的缺点
使用read、write函数时，只能读、写，这是半双工方式。
使用ioctl可以达到全双工的读写。
但是spidev有2个缺点：
- 不支持中断
- 只支持同步操作，不支持异步操作：就是read/write/ioctl这些函数只能执行完毕才可返回
使用read、write函数时，只能读、写，这是半双工方式。
使用ioctl可以达到全双工的读写。
但是spidev有2个缺点：
- 不支持中断
- 只支持同步操作，不支持异步操作：就是read/write/ioctl这些函数只能执行完毕才可返回
致谢
以上笔记源自
韦东山老师的视频课程，感谢韦老师,韦老师是嵌入式培训界一股清流，为嵌入式linux开发点起的星星之火，也愿韦老师桃李满园。聚是一团火，散是满天星！
在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！
仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！