stm32中的i2c协议

stm32中I2C

文章目录

• stm32中I2C
• I2C 协议简介
• • I2C物理层
  • 协议层
  • • I2C基本读写过程
  • **通讯的起始和停止信号**
  • **数据有效性**
  • **地址及数据方向**
  • **响应**
• STM32的I2C特性及架构
• • **STM32** **的** I2C外设简介
  • • STM32 的 I 2C 架构剖析
    • 通讯引脚
• 通讯过程
• • 主发送器
  • 主接收器
• I2C初始化结构体
• 代码实现
• • 硬件代码
  • 软件代码

I2C 协议简介

I2C物理层

协议通讯图

1. I2C上一个总线能挂载多个设备共用信号线，可以连接多个从机
2. 只用了两个总线，一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
3. 每个连接到总线的设备都有独立的地址，主机可以通过该地址进行访问
4. I2C空闲时输出高阻态，当所有设备都空闲时，由上拉电阻把总线拉成高电平
5. 主机同时使用总线时，会用仲裁的方式来决定
6. 三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达3.4Mbit/s，但目前大多 I 2C 设备尚不支持高速模式。
7. 连接到相同总线的IC数量收到总线的最大电容400pF限制。

协议层

I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

I2C基本读写过程

先看看 I2C 通讯过程的基本结构，它的通讯过程见图主机写数据到从机 、图主机由从机中读数据 及图 I2C 通讯复合格式 。

注意：

• 从机地址：7位或者10位
• 应答信号：只有接收到应答信号后主句才会继续发送或者接收数据

写数据:（将数据写入地址）

• 从机向主机写完地址并且接收到应答信号
• 正式向从机传输数据（DATA），数据包的大小为8位，主机没发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号（ACK），重复这个过程，可以传输N个数据，N大小没有限制。数据结束时向从机发送一个停止传输信号（P），表示不再传输数据。

读数据：（将数据从地址读出）

• 从机向主机写完设备地址并且收到应答信号
• 从机开始向主机返回数据 (DATA)，数据包大小也为 8 位，从机每发送完一个数据，都会等待主机的应答信号 (ACK)，重复这个过程，可以返回 N 个数据，这个 N 也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号 (NACK)，则从机自动停止数据传输。

读和写数据：（从主机找到设备后再读）

• 除了基本的读写，I2C 通讯更常用的是复合格式，即第三幅图的情况，该传输过程有两次起始信号 (S)。
• 一般在第一次传输中，主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址 (注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别)；
• 在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容

通讯的起始和停止信号

数据有效性

地址及数据方向

七位地址

• I2C协议规定地址可以是七位或者十位，但是通常使用七位。
• 前七位或者前十位是从机地址，第八位或者第十一位是读写标志符

响应

STM32的I2C特性及架构

• 硬件协议（stm32的有点问题，很容易卡死）
• 软件协议（推荐使用）

STM32 的 I2C外设简介

STM32 的 I 2C 架构剖析

通讯引脚

通讯过程

主发送器

主接收器

I2C初始化结构体

typedef struct{uint32_t I2C_ClockSpeed;/*!< Specifies the clock frequency. This parameter must be set to a value lower than 400kHz */uint16_t I2C_Mode;/*!< Specifies the I2C mode. This parameter can be a value of @ref I2C_mode */uint16_t I2C_DutyCycle; /*!< Specifies the I2C fast mode duty cycle. This parameter can be a value of @ref I2C_duty_cycle_in_fast_mode */uint16_t I2C_OwnAddress1; /*!< Specifies the first device own address. This parameter can be a 7-bit or 10-bit address. */uint16_t I2C_Ack; /*!< Enables or disables the acknowledgement. This parameter can be a value of @ref I2C_acknowledgement */uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; /*!< Specifies if 7-bit or 10-bit address is acknowledged. This parameter can be a value of @ref I2C_acknowledged_address */}I2C_InitTypeDef;

代码实现

硬件代码

/********************************************************************************* @filebsp_i2c_ee.c* @authorSTMicroelectronics* @version V1.0* @date2013-xx-xx* @brief i2c EEPROM(AT24C02)应用函数bsp******************************************************************************* @attention** 实验平台:野火 F103-指南者 STM32 开发板 ********************************************************************************/ #include "./i2c/bsp_i2c_ee.h"#include "./usart/bsp_usart.h"uint16_t EEPROM_ADDRESS;static __IO uint32_tI2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT; static uint32_t I2C_TIMEOUT_UserCallback(uint8_t errorCode);/*** @briefI2C I/O配置* @param无* @retval 无*/static void I2C_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /* 使能与 I2C 有关的时钟 */EEPROM_I2C_APBxClock_FUN ( EEPROM_I2C_CLK, ENABLE );EEPROM_I2C_GPIO_APBxClock_FUN ( EEPROM_I2C_GPIO_CLK, ENABLE );/* I2C_SCL、I2C_SDA*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SCL_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏输出GPIO_Init(EEPROM_I2C_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SDA_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏输出GPIO_Init(EEPROM_I2C_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);}/*** @briefI2C 工作模式配置* @param无* @retval 无*/static void I2C_Mode_Configu(void){I2C_InitTypeDefI2C_InitStructure; /* I2C 配置 */I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;/* 高电平数据稳定，低电平数据变化 SCL 时钟线的占空比 */I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =I2Cx_OWN_ADDRESS7; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ; /* I2C的寻址模式 */I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;/* 通信速率 */I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;/* I2C 初始化 */I2C_Init(EEPROM_I2Cx, &I2C_InitStructure);/* 使能 I2C */I2C_Cmd(EEPROM_I2Cx, ENABLE); }/*** @briefI2C 外设(EEPROM)初始化* @param无* @retval 无*/void I2C_EE_Init(void){I2C_GPIO_Config();I2C_Mode_Configu();/* 根据头文件i2c_ee.h中的定义来选择EEPROM的设备地址 */#ifdef EEPROM_Block0_ADDRESS/* 选择 EEPROM Block0 来写入 */EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block0_ADDRESS;#endif#ifdef EEPROM_Block1_ADDRESS/* 选择 EEPROM Block1 来写入 */EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block1_ADDRESS;#endif#ifdef EEPROM_Block2_ADDRESS/* 选择 EEPROM Block2 来写入 */EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block2_ADDRESS;#endif#ifdef EEPROM_Block3_ADDRESS/* 选择 EEPROM Block3 来写入 */EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block3_ADDRESS;#endif}/*** @brief 将缓冲区中的数据写到I2C EEPROM中* @param *@arg pBuffer:缓冲区指针*@arg WriteAddr:写地址* @arg NumByteToWrite:写的字节数* @retval无*/void I2C_EE_BufferWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u16 NumByteToWrite){u8 NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0;Addr = WriteAddr % I2C_PageSize;count = I2C_PageSize - Addr;NumOfPage =NumByteToWrite / I2C_PageSize;NumOfSingle = NumByteToWrite % I2C_PageSize; /* If WriteAddr is I2C_PageSize aligned*/if(Addr == 0) {/* If NumByteToWrite < I2C_PageSize */if(NumOfPage == 0) {I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);I2C_EE_WaitEepromStandbyState();}/* If NumByteToWrite > I2C_PageSize */else{while(NumOfPage--){I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, I2C_PageSize); I2C_EE_WaitEepromStandbyState();WriteAddr +=I2C_PageSize;pBuffer += I2C_PageSize;}if(NumOfSingle!=0){I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);I2C_EE_WaitEepromStandbyState();}}}/* If WriteAddr is not I2C_PageSize aligned*/else {/* If NumByteToWrite < I2C_PageSize */if(NumOfPage== 0) {I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);I2C_EE_WaitEepromStandbyState();}/* If NumByteToWrite > I2C_PageSize */else{NumByteToWrite -= count;NumOfPage =NumByteToWrite / I2C_PageSize;NumOfSingle = NumByteToWrite % I2C_PageSize;if(count != 0){I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);I2C_EE_WaitEepromStandbyState();WriteAddr += count;pBuffer += count;} while(NumOfPage--){I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, I2C_PageSize);I2C_EE_WaitEepromStandbyState();WriteAddr +=I2C_PageSize;pBuffer += I2C_PageSize;}if(NumOfSingle != 0){I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle); I2C_EE_WaitEepromStandbyState();}}}}/*** @brief 写一个字节到I2C EEPROM中* @param *@arg pBuffer:缓冲区指针*@arg WriteAddr:写地址 * @retval无*/uint32_t I2C_EE_ByteWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr) {/* Send STRAT condition */I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV5 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(0);} I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Send EEPROM address for write */I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);/* Test on EV6 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(1);}/* Send the EEPROM's internal address to write to */I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, WriteAddr);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV8 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(2);} /* Send the byte to be written */I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, *pBuffer); I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV8 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(3);} /* Send STOP condition */I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE);return 1;}/*** @brief 在EEPROM的一个写循环中可以写多个字节，但一次写入的字节数*不能超过EEPROM页的大小，AT24C02每页有8个字节* @param *@arg pBuffer:缓冲区指针*@arg WriteAddr:写地址* @arg NumByteToWrite:写的字节数* @retval无*/uint32_t I2C_EE_PageWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u8 NumByteToWrite){I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;while(I2C_GetFlagStatus(EEPROM_I2Cx, I2C_FLAG_BUSY)) {if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(4);} /* Send START condition */I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV5 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(5);} /* Send EEPROM address for write */I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV6 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(6);} /* Send the EEPROM's internal address to write to */I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, WriteAddr);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV8 and clear it */while(! I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(7);} /* While there is data to be written */while(NumByteToWrite--){/* Send the current byte */I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, *pBuffer); /* Point to the next byte to be written */pBuffer++; I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV8 and clear it */while (!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(8);} }/* Send STOP condition */I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE);return 1;}/*** @brief 从EEPROM里面读取一块数据 * @param *@arg pBuffer:存放从EEPROM读取的数据的缓冲区指针*@arg WriteAddr:接收数据的EEPROM的地址* @arg NumByteToWrite:要从EEPROM读取的字节数* @retval无*/uint32_t I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead){I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;//*((u8 *)0x4001080c) |=0x80; while(I2C_GetFlagStatus(EEPROM_I2Cx, I2C_FLAG_BUSY)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(9); }/* Send START condition */I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);//*((u8 *)0x4001080c) &=~0x80;I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV5 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(10); }/* Send EEPROM address for write */I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV6 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(11); }/* Clear EV6 by setting again the PE bit */I2C_Cmd(EEPROM_I2Cx, ENABLE);/* Send the EEPROM's internal address to write to */I2C_SendData(EEPROM_I2Cx, ReadAddr); I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV8 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(12); }/* Send STRAT condition a second time */I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV5 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(13); }/* Send EEPROM address for read */I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;/* Test on EV6 and clear it */while(!I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(14); }/* While there is data to be read */while(NumByteToRead){if(NumByteToRead == 1){/* Disable Acknowledgement */I2C_AcknowledgeConfig(EEPROM_I2Cx, DISABLE);/* Send STOP Condition */I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE);}/* Test on EV7 and clear it */I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;while(I2C_CheckEvent(EEPROM_I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)==0){if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(3);} {/* Read a byte from the EEPROM */*pBuffer = I2C_ReceiveData(EEPROM_I2Cx);/* Point to the next location where the byte read will be saved */pBuffer++; /* Decrement the read bytes counter */NumByteToRead--;} }/* Enable Acknowledgement to be ready for another reception */I2C_AcknowledgeConfig(EEPROM_I2Cx, ENABLE);return 1;}/*** @briefWait for EEPROM Standby state * @param无* @retval 无*/void I2C_EE_WaitEepromStandbyState(void){vu16 SR1_Tmp = 0;do{/* Send START condition */I2C_GenerateSTART(EEPROM_I2Cx, ENABLE);/* Read I2C1 SR1 register */SR1_Tmp = I2C_ReadRegister(EEPROM_I2Cx, I2C_Register_SR1);/* Send EEPROM address for write */I2C_Send7bitAddress(EEPROM_I2Cx, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);}while(!(I2C_ReadRegister(EEPROM_I2Cx, I2C_Register_SR1) & 0x0002));/* Clear AF flag */I2C_ClearFlag(EEPROM_I2Cx, I2C_FLAG_AF);/* STOP condition */I2C_GenerateSTOP(EEPROM_I2Cx, ENABLE); }/*** @briefBasic management of the timeout situation.* @paramerrorCode：错误代码，可以用来定位是哪个环节出错.* @retval 返回0，表示IIC读取失败.*/staticuint32_t I2C_TIMEOUT_UserCallback(uint8_t errorCode){/* Block communication and all processes */EEPROM_ERROR("I2C 等待超时!errorCode = %d",errorCode);return 0;}/*********************************************END OF FILE**********************/

软件代码

/********************************************************************************* @filebsp_i2c_ee.c* @version V1.0* @date2013-xx-xx* @brief i2c EEPROM(AT24C02)应用函数bsp******************************************************************************* @attention** 实验平台:野火 F103-指南者 STM32 开发板 ********************************************************************************/ #include "bsp_i2c_ee.h"#include "bsp_i2c_gpio.h"#include "bsp_usart.h" /***********************************************************************************************************函 数 名: ee_CheckOk*功能说明: 判断串行EERPOM是否正常*形参：无*返 回 值: 1 表示正常， 0 表示不正常**********************************************************************************************************/uint8_t ee_CheckOk(void){if (i2c_CheckDevice(EEPROM_DEV_ADDR) == 0){return 1;}else{/* 失败后，切记发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop();return 0;}}/***********************************************************************************************************函 数 名: ee_ReadBytes*功能说明: 从串行EEPROM指定地址处开始读取若干数据*形参：_usAddress : 起始地址* _usSize : 数据长度，单位为字节* _pReadBuf : 存放读到的数据的缓冲区指针*返 回 值: 0 表示失败，1表示成功**********************************************************************************************************/uint8_t ee_ReadBytes(uint8_t *_pReadBuf, uint16_t _usAddress, uint16_t _usSize){uint16_t i;/* 采用串行EEPROM随即读取指令序列，连续读取若干字节 *//* 第1步：发起I2C总线启动信号 */i2c_Start();/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */i2c_SendByte(EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_I2C_WR);/* 此处是写指令 */ /* 第3步：等待ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail;/* EEPROM器件无应答 */}/* 第4步：发送字节地址，24C02只有256字节，因此1个字节就够了，如果是24C04以上，那么此处需要连发多个地址 */i2c_SendByte((uint8_t)_usAddress);/* 第5步：等待ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail;/* EEPROM器件无应答 */}/* 第6步：重新启动I2C总线。前面的代码的目的向EEPROM传送地址，下面开始读取数据 */i2c_Start();/* 第7步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */i2c_SendByte(EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_I2C_RD);/* 此处是读指令 *//* 第8步：发送ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail;/* EEPROM器件无应答 */}/* 第9步：循环读取数据 */for (i = 0; i < _usSize; i++){_pReadBuf[i] = i2c_ReadByte();/* 读1个字节 *//* 每读完1个字节后，需要发送Ack， 最后一个字节不需要Ack，发Nack */if (i != _usSize - 1){i2c_Ack();/* 中间字节读完后，CPU产生ACK信号(驱动SDA = 0) */}else{i2c_NAck();/* 最后1个字节读完后，CPU产生NACK信号(驱动SDA = 1) */}}/* 发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop();return 1;/* 执行成功 */cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 *//* 发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop();return 0;}/***********************************************************************************************************函 数 名: ee_WriteBytes*功能说明: 向串行EEPROM指定地址写入若干数据，采用页写操作提高写入效率*形参：_usAddress : 起始地址* _usSize : 数据长度，单位为字节* _pWriteBuf : 存放读到的数据的缓冲区指针*返 回 值: 0 表示失败，1表示成功**********************************************************************************************************/uint8_t ee_WriteBytes(uint8_t *_pWriteBuf, uint16_t _usAddress, uint16_t _usSize){uint16_t i,m;uint16_t usAddr;/* 写串行EEPROM不像读操作可以连续读取很多字节，每次写操作只能在同一个page。对于24xx02，page size = 8简单的处理方法为：按字节写操作模式，每写1个字节，都发送地址为了提高连续写的效率: 本函数采用page wirte操作。*/usAddr = _usAddress;for (i = 0; i < _usSize; i++){/* 当发送第1个字节或是页面首地址时，需要重新发起启动信号和地址 */if ((i == 0) || (usAddr & (EEPROM_PAGE_SIZE - 1)) == 0){/*　第０步：发停止信号，启动内部写操作　*/i2c_Stop();/* 通过检查器件应答的方式，判断内部写操作是否完成, 一般小于 10ms CLK频率为200KHz时，查询次数为30次左右*/for (m = 0; m < 1000; m++){/* 第1步：发起I2C总线启动信号 */i2c_Start();/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */i2c_SendByte(EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_I2C_WR);/* 此处是写指令 *//* 第3步：发送一个时钟，判断器件是否正确应答 */if (i2c_WaitAck() == 0){break;}}if (m== 1000){goto cmd_fail;/* EEPROM器件写超时 */}/* 第4步：发送字节地址，24C02只有256字节，因此1个字节就够了，如果是24C04以上，那么此处需要连发多个地址 */i2c_SendByte((uint8_t)usAddr);/* 第5步：等待ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail;/* EEPROM器件无应答 */}}/* 第6步：开始写入数据 */i2c_SendByte(_pWriteBuf[i]);/* 第7步：发送ACK */if (i2c_WaitAck() != 0){goto cmd_fail;/* EEPROM器件无应答 */}usAddr++;/* 地址增1 */}/* 命令执行成功，发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop();return 1;cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 *//* 发送I2C总线停止信号 */i2c_Stop();return 0;}void ee_Erase(void){uint16_t i;uint8_t buf[EEPROM_SIZE];/* 填充缓冲区 */for (i = 0; i < EEPROM_SIZE; i++){buf[i] = 0xFF;}/* 写EEPROM, 起始地址 = 0，数据长度为 256 */if (ee_WriteBytes(buf, 0, EEPROM_SIZE) == 0){printf("擦除eeprom出错！\r\n");return;}else{printf("擦除eeprom成功！\r\n");}}/*--------------------------------------------------------------------------------------------------*/static void ee_Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数{for(; nCount != 0; nCount--);}/* * eeprom AT24C02 读写测试 * 正常返回1，异常返回0 */uint8_t ee_Test(void) {uint16_t i;uint8_t write_buf[EEPROM_SIZE];uint8_t read_buf[EEPROM_SIZE];/*-----------------------------------------------------------------------------------*/if (ee_CheckOk() == 0){/* 没有检测到EEPROM */printf("没有检测到串行EEPROM!\r\n");return 0;}/*------------------------------------------------------------------------------------*//* 填充测试缓冲区 */for (i = 0; i < EEPROM_SIZE; i++){write_buf[i] = i;}/*------------------------------------------------------------------------------------*/if (ee_WriteBytes(write_buf, 0, EEPROM_SIZE) == 0){printf("写eeprom出错！\r\n");return 0;}else{printf("写eeprom成功！\r\n");}/*写完之后需要适当的延时再去读，不然会出错*/ee_Delay(0x0FFFFF);/*-----------------------------------------------------------------------------------*/if (ee_ReadBytes(read_buf, 0, EEPROM_SIZE) == 0){printf("读eeprom出错！\r\n");return 0;}else{printf("读eeprom成功，数据如下：\r\n");}/*-----------------------------------------------------------------------------------*/for (i = 0; i < EEPROM_SIZE; i++){if(read_buf[i] != write_buf[i]){printf("0x%02X ", read_buf[i]);printf("错误:EEPROM读出与写入的数据不一致");return 0;}printf(" %02X", read_buf[i]);if ((i & 15) == 15){printf("\r\n");}}printf("eeprom读写测试成功\r\n");return 1;}/*********************************************END OF FILE**********************/