2023年理想新能源汽车核心部件解密

理想主要硬件清单（L9车型）

汽车结构	设置名称	规格	备注	价格	供应商
感知层	激光雷达	禾赛AT128激光雷达，128线1棵	约3000美元	20000	禾赛科技
	摄像头	800万6棵，300万5棵	800万像素约500元 300万像素约200元	3000 1000	不太确定
	毫米波雷达	5棵（4个角上，一个前向）	毫米波雷达采购单价多为400-933元人民币		博世
	超声波雷达	12棵			博世


决策层	AI芯片	NVDIA Drive Orin芯片，2片	899美元每棵	12000	英伟达
	自动驾驶域控制器	集成了二棵NVDIA Drive Orin芯片，算力508，自研	集成德赛西威IPU04价格10000	10000	自研
	座舱芯片	高通SA8155P芯片，两棵	250美元每棵	3000	高通
	智能座舱域控制器	集成到了中央控制器里由。还集成了底盘控制器。自研（安卓系统）	两片高通骁龙8155芯片，配合24GB内存和256GB高速存储组成		自研
	操作系统	智驾操作系统，基于Linux自研座舱操作系统，基于安卓自研			自研
	中间件	自研			自研
	算法（感知，决策，控制）	自研（感知，决策，控制）			自研
定位	高精地图	高德			高德
	导航地图	高德			高德
	GPS		约2-300
	IMU
控制 (底盘控制)	转向	型号不确定			博世华域
	制动	博世iBooster2.0制动系统			博世
	电机	前电机功率为130kW 后电机的功率为200kW	蜂巢传动没看到官网		蜂巢传动联合电子
	电池	44.5 kWh 电池组	纯电续航为 215 km，采用了 44.5 kWh		宁德时代
	发动机	1.5T 四缸增程器	新晨动力4A15T 143马力 1.5L 国四汽油发动机		新晨动力
	底盘域控制器	集成到了中央控制器里由。还集成了底盘控制器，自研（安卓系统）			自研
架构设计	电子电汽架构	自研			自研
架构设计	软件架构	自研			自研
数据	云上训练数据
数据	车辆数据存储				星辰天合

理想L9前后双电机智能四驱系统，提供330千瓦的最大功率和620牛·米的最大扭矩，0-100公里/时加速时间为5.3秒，既保障了充沛的动力，又保持了极佳的行驶平顺性。电池方面，采用了新一代三元锂电池组，总电量达到44.5千瓦时。CLTC标准下纯电续航里程达到215公里，WLTC标准下纯电续航里程达到180公里，提供了更长的纯电里程。

理想L9增程发电系统方面，采用了由理想汽车控股的理想新晨公司自主研发和生产的1.5T四缸增程器，热效率最高达到40.5%，CLTC工况下热机油耗低至5.9升/100公里。配合更低的风阻系数和更高的电机效率，理想L9的CLTC总续航里程为1315公里，WLTC总续航里程为1100公里。

感知系统

理想L9的AD Max智能驾驶采用的是“BEV融合算法”。它是利用“纯视觉”进行运动感知预测。在感知能力上，理想AD Max具备了1颗前向的128线激光雷达，1颗前向毫米波雷达，6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，12颗超声波雷达，实现了真正360度的全方位感知。

一、激光雷达

QT128 是全新一代128线车规级超广角近距激光雷达。这是一款为L4级robotaxi和robotruck等自动驾驶应用打造的补盲雷达，拥有105°超广垂直视场角，能够清晰地识别车身周围近距离的人和物体。

二、摄像头

6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头

三、毫米波雷达

5 个毫米波雷达

四、超声波雷达

12颗超声波雷达

超声波雷达（USS，Ultrasonic Sensor System）价格低廉（单个数元至十元人民币），检测距离短，是泊车功能的重要传感器，此外车身侧面的超声波雷达（APA）也会作用于行驶横向辅助报警功能。

超声波与毫米波雷达装置，大至类似如下

五、AI芯片

理想L9的智能驾驶算力平台，其中包含了两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508TOPS，双处理器互为算力冗余，也使智能驾驶系统运行更稳定。

六、驾驶域控制器

自动驾驶控制域是基于主流的的英伟达Orion来构建的，并且使用了两片origin芯片

美光 LPDDR5 和 UFS 3.1搭配一级供应商合作伙伴德赛西威设计的 IPU04 智能驾驶域控制器，为理想 L9 智能驾驶系统 Li Auto AD Max 奠定了基础，助力其实现最高 L4 级自动驾驶

理想汽车全栈自研的智能驾驶算法，目前已经在国际上斩获多个权威奖项。

理想L9的控制算法把轨迹跟随能力从行业平均的20cm误差，提高到了10cm误差。在诸如遇到大曲率弯道这样的情况时，可通过性和舒适度都有了显著提升。

七、座舱芯片

本车使用的是8155p芯片

820A和8155芯片成本。

820A芯片售价40美元左右，约合人民币250元；而8155芯片售价却是250美元左右，约合人民币1600元。

理想L9 标配两颗高通骁龙8155芯片，配合24GB内存和256GB高速存储组成的计算平台，为AI、软件和娱乐提供强大的计算能力。支持双5G运营商的切换，确保高速网络的实时在线。

八、座舱域控制器

集成到了中央控制器里

智能座舱域控制器是基于高通的8155构建的，也使用了两片

内饰方面，理想L9 内饰具有三维空间交互、超强的计算平台、震撼的5屏交互三个主要特点。值得一提的是创新了5屏互动，车辆中控屏、副驾娱乐屏、后舱娱乐屏，采用了三个15.7英寸车规级OLED屏，提供了车载屏幕中前所未有的3K高清分辨率和极致色彩还原度。

九、转向

下图来博世华域源于官网：http://www.boschhuayu-steering.com/product.html

十、制动

IBooster2.0技术参数

2.2结构特点

图2.2iBooster2.0结构组成示意图

IBooster主要包括：助力电机、助力传动机构、推杆机构、行程传感器、主缸等系统部件。为了更好实现轻量化，除主动驱动小齿轮采用钢制齿轮，而其它传动齿轮均为非金属材料，但对非金属材料的耐久性能要求也是很大的挑战。减小齿轮间工作磨损，配合尺寸至关重要的，实现起来难度也非常大，至少当前国内的类似产品均采用的是金属齿轮传动。

2.3工作原理

图2.3Ibooster工作原理

驾驶员踩制动踏板，输入推杆产生位移，踏板行程传感器检测到输入推杆的位移，并将该位移信号发送至控制器，控制器计算出电机应产生的扭矩，再由传动装置将该扭矩转化为伺服制动力。伺服制动力与踏板的输入产生的输入推杆力一起作用，在制动主缸内共同转化为制动器轮缸液压力来实现制动。

在汽车产业领域，新能源汽车的大力发展在满足社会环保诉求的同时保障了能源的安全，将成为未来汽车市场的主力军。然而新型节能动力系统和电动车不能为传统的真空制动助力器提供足够的真空度，只能通过搭载真空泵来替代发动机作为真空的动力来源，这套解决方案存在明显的噪音，占用机舱内的空间，也增加了整车重量。若采用电动助力(类似于电动助力转向EPS)，就是ibooster或者ebooster，就具有以下3点明显优势。