UART中RTS和CTS流控学习总结

流控：数据在两个串口之间进行通讯，常常会出现丢失数据的现象，比如当接收端数据缓冲区满了，而发送端还有数据发送过来，本质原因是速度不匹配，处理能力不匹配。

流控就是为了解决这个速度匹配的问题，它的含义非常简单，当接收端处理数据处理不过来时，就向发送端发送不在接收信息，当发送端接收到这个信号之后，就会停止发送，直到收到可以继续发送信号在继续发送。

流控的方式有两种，一种是硬件流控，一种是软件流控，一般UART只有RX、TX两个信号，要流控的话只能是软流控；如果有RX，TX，CTS，RTS 四个信号，则多半是支持硬流控的UART。

**RTS （Require ToSend，发送请求）**为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。

**CTS （Clear ToSend，发送允许）**为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。翻译为“Clear ToSend”，可以理解为清除发送，因为CTS是对方的RTS控制己方的CTS是否允许发送的功能。

如下图，设备A和设备B的TX、RX、CTS、RTS、GND连接

1、设备A拉低自己的RTS，告诉设备B已准备好发送数据

2、此时设备B检测到自己的CTS被拉低，得知设备A准备发送数据，若设备B未准备好，就不拉低自己的RTS；若设备B已经准备好接收，也将自己的RTS拉低，对应A的CTS拉低，此时设备A、设备B可以正常通信了

1、设备A发送数据太快，设备B接收缓冲区快要满了，此时设备B拉高自己的RTS引脚，对应设备A的CTS引脚被拉高

2、设备A发现自己的CTS引脚被拉高，停止发送，等待自己的CTS再次拉低后再发送数据

软件流控之后有空再学习——20230726

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