一、方案简介

目前，国内外政府部门都在探索有效的无人机管控方式，这个领域会有巨大的社会效益和经济效益。本方案的主要目标是在不影响无人机生产企业销售和无人机用户正常使用的前提下，采用安全高效的方式，把无人机的飞行情况严格监控起来，准确的收集无人机飞行信息，在监控平台上实时显示，并且可以针对违规、违法操作提前预警。

为了达到以上目标，特建议如下方案原则：

1、兼顾实用性和先进性，不影响无人机的生产和使用

为保证对所有型号无人机的兼容性，充分利用现有的技术和设备，集成相关领域的产品和经验，采用先进的系统架构设计理念和解决方案，充分考虑未来业务发展的需求。把定位和控制模块做成可独立安装的，既可以嵌入到无人机体内，也可以安装在顶部或底盘位置。

模块能够独立的采集、发送数据，同时留有通用的数据传输接口，如果得到无人机厂家的授权，也可以从无人机中获取数据并发送到管控平台。

2、标准化设计，便于扩展和推广

管控平台系统在搭建的时候遵循业界标准，研发和集成的硬件模块采用标准化设计，使用成熟的网络通信协议，能够规模化生产和部署。在设计系统架构时，充分考虑系统的可扩展性，提供标准化的接口，使系统具有很高的兼容性，模块化的设计也具有灵活的可扩展性，既方便以后接入其他的设备和平台，又能保障以后的技术升级。

无人机管控平台系统可以提供增值服务，系统提供标准API和丰富的二次开发接口，允许其他企业做二次开发，调用平台的软硬件资源并实施交互，开展各种形式的业务合作。

3、保护个人隐私和数据安全

安装定位模块的无人机，都有身份识别码，能够被管理系统识别辨认，经过备案授权的无人机才允许正常飞行。在系统中改进电子围栏，在人口稠密区域、重要的工矿企业区域以及涉及隐私安全等区域特别关注，一旦无人机靠近这些重点区域，系统及时预警。必要情况下，还可主动向相关负责人发送短信或者拨打电话预警，提醒及时采取干预措施。综合管控平台系统自动记录无人机的飞行记录，经过授权能够调取查看历史记录，为事后监督提供依据。

数据经过加密传输，平台具有多级访问权限、备份和恢复机制，避免数据泄露，保证7*24小时稳定运行，抵御网络攻击。

二、系统功能说明

无人机综合管理平台系统的功能主要分为数据采集系统、数据传输、系统设置、数据分析、数据展示和预警处理，六个主要的子系统。

1、数据采集子系统

数据采集模块安装在无人机上，有集成北斗+GPS模块、加速度传感器等，主要采集汇总无人机的位置信息，运动信息，实时掌控无人机的起降次数、飞行高度、航行和地理坐标等信息。为了节省电量，数据采集系统平时处于休眠或者关机状态，无人机起飞之后自动开启工作。

数据采集模块也具有黑匣子功能，给每台无人机都添加了唯一的身份标识，能记录飞机状态的关键信息，使用者不可自行篡改。

2、数据传输

数据传输模块，主要把采集到的无人机信息通过无线网络传输到管控平台的数据中心。我们提供的数据采集模块中集成2G/3G/4G/NB-IOT多种可选配的通信模组。无人机的信息经过通信模组发送到基站，再转发到管控平台的服务器。平台终端发起的操作指令，也通过基站传送给数据采集端，反馈控制。数据采用加密方式传输，保障安全性。

3、系统设置子系统

系统设置主要包括管理平台的用户权限、电子围栏管理、重大专项活动管理等模块。支持设置多个系统用户，分配不同角色和权限，分工协同。

系统管理员通过平台设置电子围栏，遇到重大活动，可以动态修改。设置临时或者固定的禁飞区，设置不同等级的敏感区，并且可以通过平台自动下发到每台无人机的硬件中。

4、数据分析子系统

从无人机采集来的数据，在中心服务器（数据由公安管理）进行分析处理。计算无人机的飞行速度、高度，统计飞行距离，计算可以用的剩余电量，比对位置信息是否在允许飞行的空域，监控单位空域中无人机的密度。管控平台存储所有无人机的飞行记录，并且支持多维度检索查询。根据每台无人机的历史轨迹行为分析，能得出他们的使用频率，日常活动规律等信息。通过人工智能和大数据分析，实时分析无人机的飞行状态是否有异常，对有可能发生违法违规行为的提前预判，对可疑目标重点关注。

5、数据展示子系统

经过分析处理的无人机信息，动态展示在管控平台上，展示的方式主要是动态图像示意，文字滚动提示信息，以不同颜色区分不同状态。系统支持灵活的组合查询，可以根据筛选条件，分屏显示相关无人机信息。

管控系统的展示系统，提供数据接口，也可以跟公安的雷达预警系统数据整合，把雷达扫描数据和从我们采集模块中传来的数据叠加显示。

管控系统带有移动端版本，户外执勤的工作人员用户在手机端登录，就可以在手机上接收和查看无人机的信息，方便机动处理。

6、预警处理子系统

本模块主要预警处理各种违规违法无人机飞行情况，设置不同的预警级别。发现无人机黑飞、无人机接近电子围栏、或者计算分析剩余电量比较少等情况，展示平台上就要提前警示，并且根据设定的规则，通过短信和拨打电话等方式给指定人员报警。通过人工智能分析，发现疑似有危险迹象的无人机，也在显示屏上及时提示关注。结合大数据分析模型，对监管空域的飞行交通流量和飞行交通航路进行预测，实现对潜在风险的动态评估和预警。

系统拓扑图如下：