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一、安装python-opencv。
二、使用工具Xshell7和MobaXterm
三、连接并打开CSI摄像头
3.1连线如图所示：
3.2打开摄像头
四、编写摄像头代码调用摄像头
一、安装python-opencv。
一定要选择配置好的安装python-opencv，不要去配置安装，然后还cmake编译，没有必要基本上安装过程都会报2-3个错误，还需要修改错误特别麻烦。
二、使用工具Xshell7和MobaXterm
个人建议不要选择putty+vncviewer，因为VNC用的真难受，有时会很卡，有时很流畅，调用摄像头因为分辨率原因还会黑屏，有时能调好，有时不行（可能是我个人不会用吧，但是我强烈不推荐）。
三、连接并打开CSI摄像头
3.1连线如图所示：
3.2打开摄像头
登录MobaXterm 使用SSH（Xshell7）输入IP登录树莓派界面：
输入
sudo raspi-config进入树莓派配置界面
选择 3 Interface Options 进入
选择 1 Legacy Camera
然后 YES→OK→Finsh 就可以了，一般可能要重启一下。
输入 ls /dev 查看树莓派是否连接到摄像头，查看是否右 video0如果没有则是你的线没有插紧。
ls /dev
输入vcgencmd get_camera 查看摄像头是否打开
vcgencmd get_camera
supported=1；就是没有问题，可以使用。
四、编写摄像头代码调用摄像头
cd /home/pi/Desktop#进入树莓派桌面mkdir UserDemo #在树莓派桌面下mkdir创建UserDemo文件夹存放用户代码ls #查看树莓派桌面所有文件夹，用于检测上面的命令cd UserDemo#进入UserDemo文件夹touch csidemo.py #touch创建csidemo.py文件用于编写CSI摄像头代码
点击左侧的Desktop→UserDemo→csidemo.py 双击csidemo.py
打开csidemo.py开始编写代码
import cv2 #导入库import timecap = cv2.VideoCapture(0)#捕获摄像头设备图像数据存入cap。cap.set(3,600) #cap.set 摄像头参数设置cap.set(4,480) #3代表图像高度，4代表图像宽度，5代表图像帧率cap.set(5,40)#图像高为600，宽度为480，帧率为40while True:ret, frame = cap.read() #frame读取cap的图像数据，返回ret，读取成功返回true,失败返回flaseif ret:cv2.imshow('video', frame)#读取成功，显示窗口名为'video'的摄像头图像if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): #按下键盘'q'键退出窗口breakcv2.destroyAllWindows()#关闭窗口cap.release()#关闭摄像头数据读取编写好代码后ctrl+s 保存代码，在 /home/pi/Desktop/UserDemo 下输入
python3 csidemo.py运行代码：得到下图
打开摄像头读取摄像头图像完成。