1、Stream 与 Channel

  • stream 不会自动缓冲数据,channel 会利用系统提供的发送缓冲区、接收缓冲区(更为底层)
  • stream 仅支持阻塞 API,channel 同时支持阻塞、非阻塞 API,网络 channel 可配合 selector 实现多路复用
  • 二者均为全双工,即读写可以同时进行
  • 虽然 Stream 是单向流动的,但是它也是全双工的

2、IO 模型

  • 同步:线程自己去获取结果(一个线程)
    • 例如:线程调用一个方法后,需要等待方法返回结果
  • 异步:线程自己不去获取结果,而是由其它线程返回结果(至少两个线程)
    • 例如:线程 A 调用一个方法后,继续向下运行,运行结果由线程 B 返回

当调用一次 channel.read 或 stream.read 后,会由用户态切换至操作系统内核态来完成真正数据读取,而读取又分为两个阶段,分别为:

  • 等待数据阶段
  • 复制数据阶段


根据 UNIX 网络编程 – 卷 I,IO 模型主要有以下几种

阻塞 IO

  • 用户线程进行 read 操作时,需要等待操作系统执行实际的 read 操作,此期间用户线程是被阻塞的,无法执行其他操作

非阻塞IO

  • 用户线程

    在一个循环中一直调用 read 方法,若内核空间中还没有数据可读,立即返回

    • 只是在等待阶段非阻塞
  • 用户线程发现内核空间中有数据后,等待内核空间执行复制数据,待复制结束后返回结果

多路复用

Java 中通过 Selector 实现多路复用

  • 当没有事件是,调用 select 方法会被阻塞住
  • 一旦有一个或多个事件发生后,就会处理对应的事件,从而实现多路复用

多路复用与阻塞IO的区别

  • 阻塞 IO 模式下,若线程因 accept 事件被阻塞,发生 read 事件后,仍需等待 accept 事件执行完成后,才能去处理 read 事件
  • 多路复用模式下,一个事件发生后,若另一个事件处于阻塞状态,不会影响该事件的执行

异步IO

  • 线程 1 调用方法后理解返回,不会被阻塞也不需要立即获取结果
  • 当方法的运行结果出来以后,由线程 2 将结果返回给线程 1

3、零拷贝

零拷贝指的是数据无需拷贝到 JVM 内存中,同时具有以下三个优点

  • 更少的用户态与内核态的切换
  • 不利用 cpu 计算,减少 cpu 缓存伪共享
  • 零拷贝适合小文件传输

传统 IO 问题

传统的 IO 将一个文件通过 socket 写出

File f = new File("helloword/data.txt");RandomAccessFile file = new RandomAccessFile(file, "r");byte[] buf = new byte[(int)f.length()];file.read(buf);Socket socket = ...;socket.getOutputStream().write(buf);

内部工作流如下

  • Java 本身并不具备 IO 读写能力,因此 read 方法调用后,要从 Java 程序的用户态切换至内核态,去调用操作系统(Kernel)的读能力,将数据读入内核缓冲区。这期间用户线程阻塞,操作系统使用 DMA(Direct Memory Access)来实现文件读,其间也不会使用 CPU

    DMA 也可以理解为硬件单元,用来解放 cpu 完成文件 IO

  • 从内核态切换回用户态,将数据从内核缓冲区读入用户缓冲区(即 byte [] buf),这期间 CPU 会参与拷贝,无法利用 DMA

  • 调用 write 方法,这时将数据从用户缓冲区(byte [] buf)写入 socket 缓冲区,CPU 会参与拷贝

  • 接下来要向网卡写数据,这项能力 Java 又不具备,因此又得从用户态切换至内核态,调用操作系统的写能力,使用 DMA 将 socket 缓冲区的数据写入网卡,不会使用 CPU

可以看到中间环节较多,java 的 IO 实际不是物理设备级别的读写,而是缓存的复制,底层的真正读写是操作系统来完成的

  • 用户态与内核态的切换发生了 3 次,这个操作比较重量级
  • 数据拷贝了共 4 次

NIO优化

通过 DirectByteBuf

  • ByteBuffer.allocate(10)
    • 底层对应 HeapByteBuffer,使用的还是 Java 内存
  • ByteBuffer.allocateDirect(10)
    • 底层对应 DirectByteBuffer,使用的是操作系统内存


大部分步骤与优化前相同,唯有一点:Java 可以使用 DirectByteBuffer 将堆外内存映射到 JVM 内存中来直接访问使用

  • 这块内存不受 JVM 垃圾回收的影响,因此内存地址固定,有助于 IO 读写
  • Java 中的 DirectByteBuf 对象仅维护了此内存的虚引用,内存回收分成两步
    • DirectByteBuffer 对象被垃圾回收,将虚引用加入引用队列
      • 当引用的对象 ByteBuffer 被垃圾回收以后,虚引用对象 Cleaner 就会被放入引用队列中,然后调用 Cleaner 的 clean 方法来释放直接内存
      • DirectByteBuffer 的释放底层调用的是 Unsafe 的 freeMemory 方法
    • 通过专门线程访问引用队列,根据虚引用释放堆外内存
  • 减少了一次数据拷贝,用户态与内核态的切换次数没有减少

进一步优化 1

以下两种方式都是零拷贝,即无需将数据拷贝到用户缓冲区中(JVM 内存中)

底层采用了 linux 2.1 后提供的 sendFile 方法,Java 中对应着两个 channel 调用 transferTo/transferFrom 方法拷贝数据

  • Java 调用 transferTo 方法后,要从 Java 程序的用户态切换至内核态,使用 DMA 将数据读入内核缓冲区,不会使用 CPU
  • 数据从内核缓冲区传输到 socket 缓冲区,CPU 会参与拷贝
  • 最后使用 DMA 将 socket 缓冲区的数据写入网卡,不会使用 CPU

这种方法下

  • 只发生了 1 次用户态与内核态的切换
  • 数据拷贝了 3 次

进一步优化 2

linux 2.4 对上述方法再次进行了优化

  • Java 调用 transferTo 方法后,要从 Java 程序的用户态切换至内核态,使用 DMA 将数据读入内核缓冲区,不会使用 CPU
  • 只会将一些 offset 和 length 信息拷入 socket 缓冲区,几乎无消耗
  • 使用 DMA 将 内核缓冲区的数据写入网卡,不会使用 CPU

整个过程仅只发生了 1 次用户态与内核态的切换,数据拷贝了 2 次

4、AIO

AIO 用来解决数据复制阶段的阻塞问题

  • 同步意味着,在进行读写操作时,线程需要等待结果,还是相当于闲置
  • 异步意味着,在进行读写操作时,线程不必等待结果,而是将来由操作系统来通过回调方式由另外的线程来获得结果

异步模型需要底层操作系统(Kernel)提供支持

  • Windows 系统通过 IOCP 实现了真正的异步 IO
  • Linux 系统异步 IO 在 2.6 版本引入,但其底层实现还是用多路复用模拟了异步 IO,性能没有优势

本文由传智教育博学谷教研团队发布。

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