目录
- 0 专栏介绍
- 1 什么是LPA*算法？
- 2 LPA*算法核心概念一览
- 3 LPA*算法流程
- 4 步步图解：算法实例
- 5 算法仿真与实现
- 5.1 ROS C++实现
- 5.2 Python实现
0 专栏介绍
?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
?详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
1 什么是LPA*算法？
在路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)