openmv和STM32串口通信识别条形码、二维码

    • 前言
    • 硬件连接
    • 软件代码——OpenMV端
      • 条形码识别
      • 二维码识别
    • 软件代码——STM32端
      • STM32CobeMX配置
      • 串口接收数据

前言

因为自己的毕设用到了条形码识别，所以在这里写一篇关于使用openmv识别条形码和二维码并且与STM32实现串口通讯，希望能帮到以后用到这一模块的同学，STM32方面我使用的是STM32F103RCT6,并且使用HAL进行编写代码。

硬件连接

  1. OpenMV端：由图知UART_RX—P5 —— UART_TX—P4

    2.STM32端：这里我使用了串口1和串口3，串口一方便看数据和调试，串口三用来接收OpenMV传输的数据。
    串口一：
    串口三：

软件代码——OpenMV端

条形码识别

import sensor, image, time, mathfrom pyb import UART, LEDimport jsonimport ustructsensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)sensor.set_framesize(sensor.VGA) # High Res!sensor.set_windowing((640, 200)) # V Res of 80 == less work (40 for 2X the speed).sensor.skip_frames(time = 2000)sensor.set_auto_gain(False)  # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗…sensor.set_auto_whitebal(False)  # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗…clock = time.clock()uart = UART(3, 115200)uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  #8位数据位，无校验位，1位停止位# 条形码检测可以在OpenMV Cam的OV7725相机模块的640x480分辨率下运行。# 条码检测也将在RGB565模式下工作，但分辨率较低。 也就是说，# 条形码检测需要更高的分辨率才能正常工作，因此应始终以640x480的灰度运行。def barcode_name(code):    if(code.type() == image.EAN2):        return "EAN2"    if(code.type() == image.EAN5):        return "EAN5"    if(code.type() == image.EAN8):        return "EAN8"    if(code.type() == image.UPCE):        return "UPCE"    if(code.type() == image.ISBN10):        return "ISBN10"    if(code.type() == image.UPCA):        return "UPCA"    if(code.type() == image.EAN13):        return "EAN13"    if(code.type() == image.ISBN13):        return "ISBN13"    if(code.type() == image.I25):        return "I25"    if(code.type() == image.DATABAR):        return "DATABAR"    if(code.type() == image.DATABAR_EXP):        return "DATABAR_EXP"    if(code.type() == image.CODABAR):        return "CODABAR"    if(code.type() == image.CODE39):        return "CODE39"    if(code.type() == image.PDF417):        return "PDF417"    if(code.type() == image.CODE93):        return "CODE93"    if(code.type() == image.CODE128):        return "CODE128"while(True):    clock.tick()    img = sensor.snapshot()    codes = img.find_barcodes()    for code in codes:        img.draw_rectangle(code.rect())        print_args = (barcode_name(code), code.payload(), (180 * code.rotation()) / math.pi, code.quality(), clock.fps())        print("Barcode %s, Payload \"%s\", rotation %f (degrees), quality %d, FPS %f" % print_args)        FH = bytearray([0xb3,0xb3])        uart.write(FH)        uart.write(code.payload())        FH = bytearray([0x0d,0x0a])        uart.write(FH)        time.sleep_ms(100)    if not codes:        print("FPS %f" % clock.fps())

二维码识别

二维码识别部分，可以参考这篇文章


串口配置好后，要想使用printf打印，别忘了串口重定向

int fputc(int ch, FILE *f){HAL_UART_Transmit (&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xffff);return ch;}

串口接收数据

/* USER CODE BEGIN 1 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){    uint16_t tempt;/*定义临时变量存放接受的数据*/    if(huart->Instance==USART3)    {        tempt=USART3_RXbuff;                openmv_receive_data(tempt);           }HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(void *)&USART3_RXbuff,1);/*再次开启接收中断*/}/* USER CODE END 1 */
#include "openmv.h"#include "stdio.h"#include "usart.h"#include "main.h"/*四个变量用于存放目标物体的色彩种类以及中心坐标*/unsigned int  center_x = 0, center_y = 0;unsigned int color_type = 0;double  center_x_cm = 0, center_y_cm = 0;/*数据接收函数*/uint8_t Uart3_RxFlag = 0;uint8_t UsartDisPlay[200];uint8_t Uart3_Rx_Cnt = 0;     //接收缓冲计数void openmv_receive_data(uint8_t com_data){    /*循环体变量*/    uint8_t i;    /*计数变量*/ static uint8_t rx_state = 0;   if(rx_state==0&&com_data==0xB3){rx_state = 1;}else if(rx_state==1&&com_data==0xB3){rx_state=2;}else if(rx_state==2){UsartDisPlay[Uart3_Rx_Cnt++] = com_data;   //接收数据转存if((UsartDisPlay[Uart3_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(UsartDisPlay[Uart3_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位{rx_state = 0;printf("recive buff is %s\r\n",UsartDisPlay);        Uart3_Rx_Cnt = 0;        memset(UsartDisPlay,0x00,256);}}    else   //接收异常    {        rx_state = 0;        Uart3_Rx_Cnt = 0;        for (i = 0; i < 30; i++)        {UsartDisPlay[i] = 0x00;        }    }}