文章目录
- 在solidworks中导出urdf文件
- 在solidworks中加载SLDASM文件
- 下载sw_urdf_exporter插件
- 打开插件进行配置
- 配置link
- Preview and Export
- 在moveit中进行配置
- 新建catkin工作空间
- 开始moveit配置
- 加载urdf
- self-Collision
- Planning Groups
- Robot Poses
- Setup controllers
- Simulation
- Author information
- Configuration Files
- 测试<