多传感器融合综述—FOV与BEV

0.简介在阅读了许多多传感器工作后,这里作者对多传感器融合的方法做出总结。本文将从单传感器讲起,并一步步去向多传感器方向总结。之前的《多传感器融合详解》博客从算法层面介绍了多传感器的分类以及数据传输的能力,而《多传感器融合感知–传感器外参…

NMS非极大值抑制原理——目标检测

基于anchor的目标检测算法中,会产生很多候选矩形框冗余。会出现多个矩形框指向同一个目标的情况,为了将最能代表位置的矩形框留下,将其他矩形框剔除,提出了非极大值抑制算法。非极大值抑制(Non-MaximumSuppression)算法简称…

手把手带你Yolov5 (v6.1)添加注意力机制(一)(并附上30多种顶会Attention原理图)

Yolov5(v6.1)如何添加注意力机制?如果感觉有帮助的话请点赞支持下前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录Yolov5(v6.1)如何添加注意力机制?1.1添加方式1…

YOLOv5网络详解

官方源码仓库:https://github.com/ultralytics/yolov5文章下载地址:没有视频讲解:https://www.bilibili.com/video/BV1T3411p7zR文章目录0前言1网络结构2数据增强3训…