C/C++开发，libiec61850库学习及运用

目录

一、libiec61850库下载编译

1.1 下载

1.2 linux编译：

1.3 win编译

二、案例编译测试

2.1 CMakeLists.txt调整(server_example_goose)

2.2 模型static_model.h/static_model.cpp生成

2.3 案例编译(server_goose)

2.4 客户端编译

2.5 运行测试

一、libiec61850库下载编译

1.1 下载

git clone https://gitee.com/openyunxingtianxia/libiec61850.git

注：官网（libIEC61850 / lib60870 | open source libraries for IEC 61850 and IEC 60870-5-101/104），最新版本是1.5.1

1.2 linux编译：

编译前准备

#!/bin/bash#pcap库yum install libpcap-devel#openssl库yum install openssl-devel#gcc-c++yum install gcc gcc-c++#cmake安装mkdir cmake_new_versioncd cmake_new_version#cmake 源码ftp网站https://cmake.org/files/ 下载需要的版本wget https://cmake.org/files/v3.24/cmake-3.24.2.tar.gztar -zxvf cmake-3.24.2.tar.gz cd cmake-3.24.2#apt-get install libssl-dev #OPENSSL依赖 或./configure -DCMAKE_USE_OPENSSL=OFF./configuremake -j4#root 用户下make installupdate-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --forcecmake -version

libiec61850编译

#!/bin/bash#libiec61850编译，进入目录libiec61850-mastercd libiec61850-mastermkdir build_linuxcd build_linuxcmake ..gmake -j4make install#默认安装路径 头文件#/usr/local/include/libiec61850#默认安装路径 库文件#/usr/local/lib

libiec61850的动态库加入环境变量：

vi /etc/profile#在文末追加export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib:/usr/local/lib64#保存退出 :wq#使配置生效source /etc/profile

1.3 win编译

本文采用cmake+vs2013编译，预先安装cmake和vs2013

#进入目录libiec61850-master,例如本文路径D:\workForOrgCode\IEC61850\libiec61850-mastermkdir build_vccd build_vccmake .. -G "Visual Studio 12 2013"cmake --build . --config release#或cmake --build . --config debug

二、案例编译测试

通常，源码编译时就已经自动编译了各个案例文件，一般就在我们刚刚编译的目录下：

libiec61850-master\build_linux\examples和\libiec61850-master\build_vc2013\examples

为了理解编译好的头文件和库文件如何调用，我们尝试自行手动配置和编译一下。

server_example_goose 和server_example_goose为例

2.1 CMakeLists.txt调整(server_example_goose)

修改CMakeLists.txt工程信息：

#进入libiec61850-master\examples\server_example_goose目录mkdir build_linuxmkdir build_vc#修改CMakeLists.txt文件，为了更好理解引用路径，本文给出了全路径设置include_directories( .)set(server_example_goose_SRCS server_example_goose.c static_model.c)IF(WIN32)set_source_files_properties(${server_example_goose_SRCS} PROPERTIES LANGUAGE CXX)include_directories("D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\mms\\inc""D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\common\\inc" "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\goose" "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\hal\\inc" "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\third_party\\winpcap\\Include" "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\iec61850\\inc""D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\logging")set(iec61850_LIBDIR "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\build_vs2013\\src")link_directories(${iec61850_LIBDIR}"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\third_party\\winpcap\\Lib")add_executable(server_example_goose${server_example_goose_SRCS})target_link_libraries(server_example_goose"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\build_vc2013\\src\\Release\\iec61850.lib" wpcap)ELSE(WIN32)include_directories(/usr/local/include/libiec61850)add_executable(server_example_goose${server_example_goose_SRCS})target_link_libraries(server_example_gooseiec61850-lpthread)ENDIF(WIN32)

2.2 模型static_model.h/static_model.cpp生成

这个案例是SCL模型是通过simpleIO_direct_control_goose.icd文件生成的，用于生产的工具在“D:\workForOrgCode\IEC61850\libiec61850-master\tools\model_generator”路径下，这个生产工具需要jdk支持，最好安装1.8以上的版本

#进入该案例目录下java -jar D:/workForOrgCode/IEC61850/libiec61850-master/tools/model_generator/genmodel.jar simpleIO_direct_control_goose.icd

2.3 案例编译(server_goose)

win编译：

cd build_vccmake .. -G "Visual Studio 12 2013"cmake --build . --config debug

Linux编译：

cd build_linuxcmake ..make -j4

2.4 客户端编译

进入\libiec61850-master\examples\iec61850_client_example2

修改CMakeLists.txt文件，大致如下

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(iec61850_client2)set(iec61850_client_example2_SRCS client_example2.c)IF(WIN32)set_source_files_properties(${iec61850_client_example2_SRCS} PROPERTIES LANGUAGE CXX)ENDIF(WIN32)IF(WIN32)include_directories("D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\mms\\inc""D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\common\\inc" "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\goose" "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\hal\\inc" "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\iec61850\\inc""D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\src\\logging""D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\third_party\\winpcap\\Include" )link_directories(# "D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\build_vs2013\\src""D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\third_party\\winpcap\\Lib")add_executable(iec61850_client_example2${iec61850_client_example2_SRCS})target_link_libraries(iec61850_client_example2"D:\\workForOrgCode\\IEC61850\\libiec61850-master\\build_vc2013\\src\\Release\\iec61850.lib"wpcap)ELSE(WIN32)include_directories(/usr/local/include/libiec61850)add_executable(iec61850_client_example2${iec61850_client_example2_SRCS})target_link_libraries(iec61850_client_example2iec61850-lpthread)ENDIF(WIN32)

win编译：

mkdir build_vc cd build_vccmake .. -G "Visual Studio 12 2013"cmake --build . --config debug

Linux编译：

mkdir build_linuxcd build_linuxcmake ..make -j4

2.5 运行测试

在linux启动\libiec61850-master\examples\server_example_goose服务端

cd server_example_goose/build_linux#指定网口启动./server_example_goose "ens33"

在win启动\libiec61850-master\examples\iec61850_client_example2客户端，该客户端读取服务端的SCL模型信息并打印输出显式

#将前面编译好的库文件iec61850.dll拷贝#例如\libiec61850-master\build_vc2013\src\Debug目录下，拷贝到#\libiec61850-master\examples\iec61850_client_example2\build_vc\debug目录下#然后进入\libiec61850-master\examples\iec61850_client_example2\build_vc\debug目录，#启动程序iec61850_client_example2.exe 192.168.157.152 102

另外也可以采用IEDScout客户端测试工具测试，打开IEDScout工具，进入配置界面，新建一个服务链接:

可以点击advanced按钮，有更多细节参数设置

然后尽心服务搜索及链接

最终展示效果如下：

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