一、简介
由飞利浦主导开发的片间互联协议。iic通信使用三线（sda scl以及gnd，不包括电源线），极大程度上减少了对ic的io口的占用。同时iic支持多主机以及多从机，方便了程序的设计。
二、协议层简介
在iic总线上scl的电平决定了整条iic总线的有效性。
当scl出于高电平时，主机与从机可以侦测sda数据的变化，sda上的数据有效。当scl出于低电平时sda线无效，目标准备读取下一位数据。
在iic总线上，一共有四种状态：起始，0/应答，1/非应答，结束 在scl线处于高电平的状态下，这四种状态对应的sda的状态分别是： 起始： sda产生下降沿 0/ack： sda处于低电平 1/nack：sda处于高电平 结束： sda产生上升沿 同时，在iic总线启动后以及一轮通信结束后，需要将scl置1，便于其他设备快速发起以及响应iic请求。而在通信中，scl要在读取前与读取后及时置0，便于目标设备读取下一位数据。
iic帧格式
首先是起始信号，通知各设备开始传输。随后是1byte的目标设备的地址（准确的说，是7位地址加上一个读写控制位）。然后由目标设备给出ack。在主机收到ack后，可进行对应数据的读取。在数据传输部分，根据iic协议规定，每次只允许连续传输1byte，也即随后需要有一方及时给出ack，否则将超时终止传输（包括nack）。所有数据传输完毕后，主机设置结束信号。
在一次通信中，如果需要转变读写状态，需要主机重新发送起始信号、目标地址与读写状态。
三、参考实现：
基于stm32f103c6t6 HAL编写
iic.c
#include "iic.h"//private functions void sda(uint8_t sta) { HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, sta ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); for (int i = 0;i < 100;i++);//delay}void scl(uint8_t sta) { HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, sta ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); for (int i = 0;i < 100;i++);}void signal(uint8_t sig) { sda(sig); scl(0); scl(1); scl(0);}//public functionsHAL_StatusTypeDef iic_st(void) { sda(1);//startup scl(1); sda(0); scl(0); return HAL_OK;}HAL_StatusTypeDef iic_ed(void) { scl(0);//end sda(0); scl(1); sda(1); return HAL_OK;}HAL_StatusTypeDef iic_tx(uint8_t data) { for (int i = 0;i > 7); data <= 0;i--) { scl(1); pin_sta = HAL_GPIO_ReadPin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin); data += pin_sta<<i; scl(0); } *pdata = data; return HAL_OK;}HAL_StatusTypeDef iic_wait_ack(void) { uint8_t t = 0xff; scl(0); sda(1); scl(1); while (t--) { if (HAL_GPIO_ReadPin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { scl(0); return HAL_OK; } } iic_ed(); return HAL_TIMEOUT;}HAL_StatusTypeDef iic_send_ack(uint8_t ack) { signal(ack); return HAL_OK;}iic.h
#ifndef __IIC_H__#define __IIC_H__#include "stm32f1xx_hal.h"#define SDA_Pin GPIO_PIN_8#define SDA_GPIO_Port GPIOB#define SCL_Pin GPIO_PIN_9#define SCL_GPIO_Port GPIOBHAL_StatusTypeDef iic_st(void);HAL_StatusTypeDef iic_ed(void);HAL_StatusTypeDef iic_tx(uint8_t data);HAL_StatusTypeDef iic_rx(uint8_t* data);HAL_StatusTypeDef iic_wait_ack(void);HAL_StatusTypeDef iic_send_ack(uint8_t ack) ;#endif