海王星(Neptune)系列和大禹(DAYU)系列OpenHarmony智能硬件对OS的适配、部件拼装配置、启动配置和文件系统配置等。产品解决方案的源码路径规则为:vendor/{产品解决方案厂商}/{产品名称}_。

解决方案的目录树规则如下:

vendor└── company # 产品解决方案厂商├── product # 产品名称│ ├── init_configs│ │ ├── etc # init进程启动配置(可选,仅linux内核需要)│ │ └── init.cfg# 系统服务启动配置│ ├── hals# 产品解决方案OS适配│ ├── BUILD.gn# 产品编译脚本│ └── config.json # 产品配置文件│ └── fs.yml# 文件系统打包配置└── ......

注意:新增产品须按如上的规则创建目录和文件,编译构建系统将按该规则扫描已配置的产品。

关键的目录和文件详细介绍如下:

  1. vendor/company/product/init_configs/etc 该文件夹中包含rcS脚本,Sxxx脚本和fstab脚本。init进程在启动系统服务之前执行这些脚本。执行的流程为“rcS->fstab->S00-xxx“。Sxxx脚本中的内容与开发板和产品需要有关,主要包括设备节点的创建、创建目录、扫描设备节点、修改文件权限等等。这些文件在产品编译的BUILD.gn中按需拷贝到产品out目录中,最终打包到rootfs镜像中。

  2. vendor/company/product/init_configs/init.cfg init进程启动服务的配置文件,当前支持解析的命令有:

    • start: 启动某个服务

    • mkdir: 创建文件夹

    • chmod: 修改指定路径/文件的权限

    • chown: 修改指定路径/文件的属组

    • mount: 挂载命令

      该文件中的各个字段的解释如下:

{"jobs" : [{ # job数组,一个job对应一个命令集合。job的执行顺序:pre-init -> init -> post-init。"name" : "pre-init","cmds" : ["mkdir /storage/data",# 创建目录"chmod 0755 /storage/data", # 修改权限,权限值的格式为0xxx, 如0755"mkdir /storage/data/log","chmod 0755 /storage/data/log","chown 4 4 /storage/data/log",# 修改属组,第一个数字为uid, 第二个数字为gid......"mount vfat /dev/mmcblock0 /sdcard rw,umask=000"# 挂载,格式为: mount [文件系统类型] [source] [target] [flags] [data]# 其中flags仅支持:nodev、noexec、nosuid和rdonly]}, {"name" : "init","cmds" : [# 按cmds数组顺序启动启动服务"start shell",# 注意:start与服务名称之间有且只有一个空格......"start service1"]}, {"name" : "post-init", # 最后执行的job, init进程启动完成后的处理(如驱动初始化后再mount设备)"cmds" : []}],"services" : [{ # service数组,一个service对应一个进程"name" : "shell", # 服务名称"path" : ["/sbin/getty", "-n", "-l", "/bin/sh", "-L", "115200", "ttyS000", "vt100"],# 可执行文件全路径,path必须为第一个元素"uid" : 0,# 进程的uid,须与二进制文件的uid保持一致"gid" : 0,# 进程的gid,须与二进制文件的gid保持一致"once" : 0, # 是否为一次性进程,1:进程退出后,init不在重新拉起。0:常驻进程,进程若退出,init将重新拉起"importance" : 0, # 是否为关键进程,1:是关键进程,若进程退出,init将会重启单板。0:非关键进程,若进程退出,init不会重启单板"caps" : [4294967295]}, ......]}
  1. vendor/company/product/init_configs/hals 解决方案厂商对OS的适配,需要实现的接口请见各个部件的readme说明文档。

  2. vendor/company/product/config.json config.json为编译构建的主入口,包含了开发板、OS部件和内核等配置信息。

    以基于hispark_taurus开发板的ipcamera产品为例,配置文件如下:

{ "product_name": "ipcamera", # 产品名称 "version": "3.0", # config.json的版本号, 固定"3.0" "type": "small",# 系统类型, 可选[mini, small, standard] "ohos_version": "OpenHarmony 1.0",# 选择的OS版本 "device_company": "hisilicon",# 芯片厂商 "board": "hispark_taurus",# 开发板名称 "kernel_type": "liteos_a",# 选择的内核类型 "kernel_version": "3.0.0",# 选择的内核版本 "subsystems": [ { "subsystem": "aafwk", # 选择的子系统 "components": [ { "component": "ability", "features":[ "enable_ohos_appexecfwk_feature_ability = true" ] } # 选择的部件和部件特性配置 ] }, {...... }......更多子系统和部件 } }
  1. vendor/company/product/fs.yml 该文件用于配置文件系统镜像制作过程,将编译产物打包成文件系统镜像,比如用户态根文件系统rootfs.img和可读写的userfs.img。它由多个列表组成,每个列表对应一个文件系统。字段说明如下:
fs_dir_name: 必填,声明文件系统文件名, 如rootfs、userfsfs_dirs: 选填,配置out下文件目录与文件系统文件目录的映射关系,每个文件目录对应一个列表source_dir:选填,out下目标文件目录,若缺失则将根据target_dir在文件系统下创建空目录target_dir:必填,文件系统下对应文件目录ignore_files:选填,声明拷贝忽略文件dir_mode:选填,文件目录权限,默认755file_mode: 选填,该文件目录下所有文件的权限,默认555fs_filemode: 选填,配置需要特殊声明权限的文件,每个文件对应一个列表file_dir:必填,文件系统下具体文件路径file_mode: 必填,文件权限声明fs_symlink:选填,配置文件系统软连接fs_make_cmd: 必填,配置需要制作文件系统脚本,OS提供的脚本在build/lite/make_rootfs下, 支持linux,liteos内核和ext4、jffs2、vfat格式。也支持芯片解决方案厂商自定义。 fs_attr: 选填,根据配置项动态调整文件系统

注意:fs.yml是可选的,对于没有文件系统的设备可不配置。

  1. vendor/company/product/BUILD.gn 产品编译的入口,主要用于编译解决方案厂商源码和拷贝启动配置文件。如果某个产品被选择为要编译的产品,那么对应产品目录下的BUILD.gn会默认编译。一个典型的产品编译BUILD.gn应该如下:
group("product") { # target名称需与product名称即三级目录名称一致deps = []deps += [ "init_configs" ] # 拷贝init配置...... # 其他}

新增并编译产品

编译构建支持芯片解决方案和部件的灵活拼装,形成定制化的产品解决方案。具体步骤如下:

  1. 创建产品目录 按照产品配置规则创建产品目录,以基于“rtl8720“开发板的wifiiot模组为例,在代码根目录执行:
mkdir -p vendor/my_company/wifiiot
  1. 拼装产品 在新建的产品目录下新建config.json文件,以步骤1中的wifiiot为例,vendor/my_company/wifiiot/config.json可以是:
{"product_name": "wifiiot",# 产品名称"version": "3.0", # config.json的版本号, 固定"3.0""type": "small",# 系统类型, 可选[mini, small, standard]"ohos_version": "OpenHarmony 1.0",# 使用的OS版本"device_company": "realtek",# 芯片解决方案厂商名称"board": "rtl8720", # 开发板名称"kernel_type": "liteos_m",# 选择的内核类型"kernel_version": "3.0.0",# 选择的内核版本"subsystems": [{"subsystem": "kernel",# 选择的子系统"components": [{ "component": "liteos_m", "features":[] }# 选择的部件和部件特性]},...{ 更多子系统和部件}]}

注意:编译构建系统编译前会对device_company,board,kernel_type,kernel_version、subsystem、component字段进行有效性检查,其中device_company,board,kernel_type,kernel_version应与已知的芯片解决方案匹配,subsystem、component应与build/lite/components下的部件描述匹配。

  1. 适配OS接口 在产品目录下创建hals目录,并将产品解决方案对OS适配的源码和编译脚本放入该目录下。

  2. 配置系统服务 在产品目录下创建init_configs目录,并在init_configs目录下创建init.cfg文件,按需配置要启动的系统服务。

  3. 配置init进程(仅linux内核需要) 在init_configs目录下创建etc目录,然后在etc下创建init.d文件夹和fstab文件。最后按产品需求在init.d文件下创建并编辑rcS文件和Sxxx文件。

  4. 配置文件系统镜像(可选,仅支持文件系统的开发板需要) 在产品目录下创建fs.yml文件。fs.yml需按产品实际情况配置,一个典型的fs.yml文件如下:

-fs_dir_name: rootfs # 镜像的名称fs_dirs:-# 将编译生成的out/my_board/my_product/bin目录下的文件拷贝到rootfs/bin中,并忽略测试binsource_dir: bintarget_dir: binignore_files:- Test.bin- TestSuite.bin-# 将编译生成的out/my_board/my_product/libs目录下的文件拷贝到rootfs/lib中,忽略所有.a文件,并设置文件和文件夹的权限为644和755source_dir: libstarget_dir: libignore_files:- .adir_mode: 755file_mode: 644-source_dir: usr/libtarget_dir: usr/libignore_files:- .adir_mode: 755file_mode: 644-source_dir: configtarget_dir: etc-source_dir: systemtarget_dir: system-source_dir: sbintarget_dir: sbin-source_dir: usr/bintarget_dir: usr/bin-source_dir: usr/sbintarget_dir: usr/sbin-# 创建一个proc空目录target_dir: proc-target_dir: mnt-target_dir: opt-target_dir: tmp-target_dir: var-target_dir: sys-source_dir: etctarget_dir: etc-source_dir: vendortarget_dir: vendor-target_dir: storagefs_filemode:-file_dir: lib/ld-uClibc-0.9.33.2.sofile_mode: 555-file_dir: lib/ld-2.24.sofile_mode: 555-file_dir: etc/init.cfgfile_mode: 400fs_symlink:-# 在rootfs/lib下创建软连接ld-musl-arm.so.1 -> libc.sosource: libc.solink_name: ${fs_dir}/lib/ld-musl-arm.so.1-source: mkshlink_name: ${fs_dir}/bin/sh-source: mkshlink_name: ${fs_dir}/bin/shellfs_make_cmd:# 使用脚本将rootfs制作为ext4格式的image- ${root_path}/build/lite/make_rootfs/rootfsimg_linux.sh ${fs_dir} ext4-fs_dir_name: userfsfs_dirs:-source_dir: storage/etctarget_dir: etc-source_dir: datatarget_dir: datafs_make_cmd:- ${root_path}/build/lite/make_rootfs/rootfsimg_linux.sh ${fs_dir} ext4
  1. 配置产品Patch(可选,视产品涉及部件是否需要打补丁而定) 在产品目录下创建patch.yml文件。patch.yml需按产品实际情况配置,一个典型的patch.yml文件如下:
# 需要打patch的路径foundation/communication/dsoftbus:# 该路径下需要打的patch存放路径- foundation/communication/dsoftbus/1.patch- foundation/communication/dsoftbus/2.patchthird_party/wpa_supplicant:- third_party/wpa_supplicant/1.patch- third_party/wpa_supplicant/2.patch- third_party/wpa_supplicant/3.patch...

配置完成后,编译时增加–patch参数,即可在产品编译前将配置的Patch文件打到对应目录中,再进行编译:

hb build -f --patch
  1. 编写编译脚本 在产品目录下创建BUILD.gn文件,按产品实际情况编写脚本。以步骤1中的wifiiot为例,BUILD.gn示例如下:
group("wifiiot") { # target名称与产品名一致deps = []deps += [ "init_configs" ] # 拷贝init配置deps += [ "hals" ] # 将hals加入编译...... # 其他}
  1. 编译产品。 主要有两种编译方式,命令行方式和hb方式,这里以命令行方式为例,假设编译的产品名是hispark_taurus_standard,则编译命令是:
./build.sh --product-name hispark_taurus_standard --ccache

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