自动驾驶架构

自动驾驶架构本文整理自公众号九章智驾文章2万字长文说清自动驾驶功能架构的演进架构物理(电气)架构:体现整车电子电气的布置关系与连接关系,主要工作为电气原理图设计,电源分配设计,搭铁分配设计,二维线束走向&三维布置设计功能(逻辑)架…

特斯拉2021年自动驾驶,特斯拉自动驾驶技术专利

如果马斯克将技术开发给其他车企,这也意味着可以促使更多的车企使用这项技术,当然,成本也可能需要由其他品牌和消费者承担,而目前,特斯拉向订购FSD的车主收取1.2万美元(中国地区6.4万元人民币)的费用,而北美地区的用户可按月订购,月租费用1…

花了6个月时间完成本科优秀毕业设计,我做了什么?

目录1前言2选题3技术选型4研究过程5毕业答辩6效果展示抽奖送书1前言从去年12月开题到今年6月结束,整整半年时间都在处理毕业设计的项目。好在取得了一个比较好的结果,遗憾的是没能推荐为校级优秀。本文记录一下毕业设计和答辩完成的过程。考虑到论…

LVI-SAM:激光-IMU-相机紧耦合建图

1.摘要我们提出了一个通过平滑和建图实现激光-视觉-惯性里程计的紧耦合框架LVI-SAM,其实现了高精度和鲁棒性的实时状态估计和地图构建。LVI-SAM采用因子图,由两个子系统组成:一个视觉惯性系统VIS和一个激光雷达惯性系统LIS。这两个…

机器学习强基计划0-2:什么是机器学习?和AI有什么关系?

目录0写在前面1什么是机器学习?1.1定义1.2编程逻辑2机器学习与AI的关系2.1人工智能三大学派2.2机器学习在AI中3机器学习能干什么?4学习路线0写在前面机器学习强基计划聚焦深度和广度,加深对机器学习模型的理解与应用。“深”在详细推…

备赛笔记:神经网络

机器学习:寻找一组最优函数映射监督学习(supervisedlearning):模型输入和输出已知,要选择合适的模型模拟输入和输出的函数关系机器学习的步骤:1选择合适网络结构2选择训练方法,评估网络性能3选择表现最好的参数DNN(深度学习)…

自动驾驶——构建仿真系统

文章目录如何构建自动驾驶仿真系统?场景地图真实场景地图生成游戏地图制作高精度地图制作虚拟场景地图生成车行为NPC天气红绿灯API部署总结如何构建自动驾驶仿真系统?仿真最主要的目的是:通过模拟真实环境和构建汽车模型,找出自动驾驶过程中可能出现…